Kalman Filter phase II.

LBusoni, GAgapito, Juan Carlos

Running System ccd39.
torre10.
Load flat: 2009_05_18_154957

Piano dei test

  1. Test di riproducibilità e ottimizzazione delle performances: aumentare i guadagni dell'integratore.
  2. Modello non-accordato 9.5, 10 Hz
  3. Doppio disturbo vicino [6.5,7], [7,7.5], [6.5, 7.5] Hz
  4. Modello non-accordato con filtro H infinito.
  5. Disturbo "completo" (7, 15-20, 21Hz) : prova dei nuovi modelli. Versioni modificate del modello a 3 frequenze. Nuovo modello con 5 frequenze
  6. Basso flusso: si va giù al "massimo" (circa 200ph/subap a bin 1) con lo scopo di testare il filtro con un SNR basso
  7. High rate 1KHz : si testa il comportamento in presenza della dinamica dello specchio. Basta una prova.

Test di riproducibilità e ottimizzazione delle performances: aumentare i guadagni dell'integratore.

105209 OL senza disturbo

105407 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 senza disturbo e guadagno 0.2

105841 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 senza disturbo e guadagno 0.5. Oscilla (forse. O caccola?)

110450 OL con disturbo disturb_f7Hz_amp100mas_tt0_b0_4p. Per confronto con 20090610_145910

110559 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3, gain=0.2 Per confronto con 20090610_150407

110703 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3, gain=0.3

110807 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3, gain=0.4

111215 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3, gain=0.5

Anche senza disturbo non si riesce a salire con il guadagno oltre g=0.5

Modello non-accordato 9.5, 10 Hz

112531 OL con disturbo disturb_f9_5Hz_amp100mas_tt0_b0_4p.fits

112538 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3

112802 OL con disturbo disturb_f10Hz_amp100mas_tt0_b0_4p.fits

112843 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3

Doppio disturbo vicino [6.5,7], [7,7.5], [6.5, 7.5] Hz

135537 OL con disturbo disturb_f6_5Hz7Hz_amp100mas100mas_tt0_b0_4p.fits

135731 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3

135902 OL con disturbo disturb_f7Hz7_5Hz_amp100mas100mas_tt0_b0_4p.fits

135942 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3

140110 OL con disturbo disturb_f6_5Hz7_5Hz_amp100mas100mas_tt0_b0_4p.fits

140205 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3

Modello non-accordato H infinito

140424 OL con disturbo disturb_f7Hz_amp100mas_tt0_b0_4p.fits

140523 CL Hinff_7Hz_damp01_s001_gamma7_25_pist_state12_new3

140641 OL con disturbo disturb_f7_5Hz_amp100mas_tt0_b0_4p.fits

140740 CL Hinff_7Hz_damp01_s001_gamma7_25_pist_state12_new3

sembra esserci un errore. L'open loop fa vedere 2 picchi intorno a 7. Forse abbiamo sbagliato a selezionare il file di disturbo.

143008 OL con disturbo disturb_f7_5Hz_amp100mas_tt0_b0_4p.fits

143120 CL Hinff_7Hz_damp01_s001_gamma7_25_pist_state12_new3

Sembra che l'errore ci sia ancora. non abbiamo sbagliato a selezionare il file di disturbo. forse è sbagliato il file?

143511 OL con disturbo disturb_f6_5Hz_amp100mas_tt0_b0_4p.fits

143812 CL Hinff_7Hz_damp01_s001_gamma7_25_pist_state12_new3

143928 OL con disturbo disturb_f8Hz_amp100mas_tt0_b0_4p.fits

144013 CL Hinff_7Hz_damp01_s001_gamma7_25_pist_state12_new3. Non ce la fa.

Disturbo "completo" (7, 15-20, 21Hz) : prova dei nuovi modelli.

144522 OL con disturbo disturb_f7Hz21Hz_amp100mas100mas_centf17_5Hz_pow1e7_tt0_b1_4p.fits

144616 KF_7_16_5_17_5_18_5_21Hz_damp01_1_1_1_01_sigma1e6_1_5e6_1_9e6_1_5e6_1e6_g0999_pist_state24_AR_compact_new3

145503 KF_7_16_5_17_5_18_5_21Hz_damp01_05_08_05_01_sigma1e6_1e6_1_5e6_1e6_1e6_g0999_pist_state24_AR_compact_new3

145707 KF_7_17_5_21Hz_damp01_05_01_sigma1e6_4e6_2e6_pist_state16_AR_compact_new3

145830 KF_7_17_5_21Hz_damp01_01_01_sigma1e6_2e6_2e6_pist_state16_AR_compact_new3

Prova a 800Hz

151739 OL con disturbo disturb_f7Hz_amp100mas_tt0_b0_4p. Confronto con 20090610_145910

Si perdono frames diagnostici; difficile l'analisi spettrale

151851 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e10_pist_state10_compact_new3_800Hz -> ERRORE, MATRICI NON CARICATE, DA RIFARE

Prese average 500 frames.

Basso Flusso

Filtro1 50-50, Filtro2 850-10

163237 OL senza disturbo (200 phots/subap)

163646 CL senza disturbo KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3_lowflux (200 phots/subap)

Filtro1 600-1000, Filtro2 850-10

164838 OL con disturbo disturb_f7Hz_amp100mas_tt0_b0_4p. (200 PSFs) (500 phots/subap)

165209 CL KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3_lowflux (500 phots/subap)

165720 CL senza disturbo rec200m_new3 gain 0.5 (500 phots/subap)

170108 CL con disturbo rec200m_new3 gain 0.5 (500 phots/subap)

Tag Commenti Filtro Disturbo
Rec gain freq amp freq2 amp2 fcent amp tt
-
Test di riproducibilità e ottimizzazione delle performances
105209 OL senza dist 0 0 0 0-
105407 CL senza dist gain 0.2 KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.2 (1)
0 0 0-
105841 CL senza dist gain 0.5 oscilla KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.5 (1)
0 0 0-
110450 riproduce 20090610_145910 OL0 7 100 x
110559
riproduce 20090610_150407 KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.2 (1)
7 100 x
110703 ottimizz gain 0.3KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.3 (1)
7 100 x
110807 ottimizz gain 0.4KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.4 (1)
7 100 x
111215ottimizz gain 0.5
KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.5 (1)
7 100 x
Modello non-accordato 9.5, 10 Hz
112531 9.5 Hz
OL 0 9.5 100 x
112538 KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.2 (1)
9.5 100 x
112802 10 Hz
OL 0 10
100
x
112843 KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.2 (1)
10 100 x
Doppio disturbo vicino [6.5,7], [7,7.5], [6.5, 7.5] Hz
135537 6.5 e 7 Hz OL 0 6.5 100
7 100 x
135731 KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.2 (1)
6.5 100
7 100 x
135902 7 e 7.5 Hz
OL 0 7 100 7.5 100 x
135942 KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.2 (1) 7 100 7.5 100 x
140110 6.5 e 7.5
OL
0
6.5 100 7.5 100 x
140205 KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3 0.2 (1)
6.5 100 7.5 100 x
Modello non-accordato H infinito
140424 riproduce 20090610_145910 OL 0 7 100 x
140523 riproduce 20090610_150545Hinff_7Hz_damp01_s001_gamma7_25_pist_state12_new3 0.2 (1)
7 100 x
140641 errore
OL 0 7.5 100 x
140740 non va. ???
Hinff_7Hz_damp01_s001_gamma7_25_pist_state12_new3
0.2 (1)
7.5 100 x
143008 riprovaOL
0
7.5
100
x
143120
non va
Hinff_7Hz_damp01_s001_gamma7_25_pist_state12_new30.2 (1)
7.5
100
x
143511
OL
06.5
100
x
143812
OKHinff_7Hz_damp01_s001_gamma7_25_pist_state12_new30.2 (1)
6.5
100
x
143928
OL
0
8
100
x
0.2 (1)
8
100
x
Disturbo "completo" (7, 15-20, 21Hz) : prova dei nuovi modelli.
144522
riproduce 20090610_171705 OL
07
1002110015-20100x
144616 confronto 20090610_171816
KF_7_16_5_17_5_18_5_21Hz_damp01_1_1_1_01_sigma1e6_1_5e6_1_9e6_1_5e6_1e6_g0999_pist_state24_AR_compact_new3 0.2 (1)
7
100
21
100
15-20
100
x
145503
confronto 20090610_171816KF_7_16_5_17_5_18_5_21Hz_damp01_05_08_05_01_sigma1e6_1e6_1_5e6_1e6_1e6_g0999_pist_state24_AR_compact_new3
0.2 (1)
7
100
21
100
15-20
100
x
145707
confronto 20090610_171816 2nd KF_7_17_5_21Hz_damp01_05_01_sigma1e6_4e6_2e6_pist_state16_AR_compact_new3
0.2 (1)
7
100
21
100
15-20
100
x
145830
confronto 20090610_171816 winnerKF_7_17_5_21Hz_damp01_01_01_sigma1e6_2e6_2e6_pist_state16_AR_compact_new3
0.2 (1)
7
100
21
100
15-20
100
x
Prova 800 Hz
151739riproduce 20090610_145910 (a 800Hz)
OL07
100
x
151851
confronto 20090610_150407 (a 800Hz) KF_7Hz_damp01_sigma4e10_pist_state10_compact_new3_800Hz0.2 (1)
7
100
x
Prova a basso flusso
163237
OL senza disturbo
0
163646
CL senza disturbo
KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3_lowflux
0.2 (1)
164838
OL con disturbo
0
7
100
x
165209
CL con disturbo
KF_7Hz_damp01_sigma4e7_pist_state10_compact_new3_lowflux
0.2 (1)
7100
x
165720
CL senza disturbo integratore
rec200m_new30.5
170108
CL con disturbo integratore
rec200m_new3
0.5
7
100
x

Sinusoidal IM


Generata una matrice 200 modi push-pull per un confronto migliore con quella sinousidale

INTMAT 20090615_174117

Acq: 20090609_141820 (la stessa dei 351 modi)
Modi: 200

-- LorenzoBusoni - 2009-06-15
Topic revision: r7 - 22 Jun 2009, GuidoAgapito
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