Controllare il RIP:

fastdiagn.L       |ERR|   734492|2012-09-19 03:43:28.285363|      FUNCTALARM > FunctAlarm CHINTCONTROLCURRENT-0354 -0.790974
fastdiagn.L       |ERR|   734493|2012-09-19 03:43:28.293633| FUNCTEMERGENCYST > CHCURRAVERAGE-0354 = -0.8 [Funct.cpp:94]

dump: "/local/aolog/current/ADAPTIVE-SECONDARY_00001348026208_20120919_034328.log" (nota e' in SRC4)

partono i due tilt che portano un lato della shell nella zona di saturazione dei sensori capacitivi, la "finta" piega indotta dalla saturazione fa esplodere localmente le forze da integratore di forze e dunque lo skipframe non entra e la fast rippa.

DA PENSARE COME FAR INTERVENIRE LO SKIPFRAME IN QUESTI CASI

da controllare le slopes per vedere il segnale all'inizio della divergenza (quando il loop viene chiuso)

-- ArmandoRiccardi - 19 Sep 2012