Shell set @80um gap medio.

In realtò la posizione media e' 78.8 invece che 80 (senza ICC)

Chop teorico con modi di FF+30um picco. (1.1 um rimanenti dalla zona buia) con solo proporzionale

Chop teorico con modi di FF -29um picco. (1.0 um rimanenti dalla zona buia) con solo proporzionale

Shell set @85um gap medio.

In realtò la posizione media e' 83.9 invece che 80 (senza ICC)

Chop teorico con modi di FF+35um picco. (1.4 um rimanenti dalla zona buia, max 110um) con solo proporzionale

Chop teorico con modi di FF -35um picco. (2.3 um rimanenti dalla zona buia) con solo proporzionale

D: 0.1 ext, 0.24 ring 12-13, 0.3 others

P: 0.06 ext, 0.07 others (0.09 oscilla)

P: 0.06 ext, 0.07 ring 12-13, 0.09 others oscilla

D come sopra, P0.06 out e P0.07 others:

1.8ms st ma overshottano sopra il 10%

Aggiusto i preshaper:

corrente: 1.5e-3 s

comando: 1.0e-3 s

tutto <=1.6e-3 s e overshoot <=l 10% (20101130_163109)

P:0.05 su tutti : troppo lento (1.9 e OS 8%)

Aggiusto il preshaper di comando: 0.5e-3 s: tutto <= 1.6 e overshoot <=7% (20101130_163747)

Aggiusto il preshaper di comando: 0.3e-3 s: tutto <= 1.5 e overshoot <=7% (20101130_164132)

Aggiusto il preshaper di comando: 0.1e-3 s: tutto <= 1.5 e overshoot <=7% (20101130_164458)

Configurazione finale:

P=0.05 su tutti

D=0.1 ext, 0.24 r11-12, 0.30 others

Preshaper: curr 1.2e-3 s, cmd 0.1e-3 s

status_save: (20101130_170850)

step: confermato tutto <= 1.5 e overshoot <=7% (20101130_170429)

-- MarcoXompero - 30 Nov 2010
Topic revision: r2 - 30 Nov 2010, MarcoXompero
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