J. Storm, E. Pinnna, M. Lefebrve

Cable routing of the TT ARGOS unit

Passiamo il bundle di fibre della QC e il cavo dell'aperture wheel.

Facciamo un check ksu tutto il patrol field del W per verificare lo stress dei cavi ed eventuali collisioni-> OK

-- EnricoPinna - 21 Aug 2015
  • 20150821_093327.jpg:
    20150821_093327.jpg

  • 20150821_093318.jpg:
    20150821_093318.jpg



X stage homing (failed)

Stage X non ha fatto homing: la slitta va al limit switch positivo ma non resetta l'encoder e non accetta comandi di movimento.

E' succeso nell'esecuzione di un Operate.

Ho spento e acceso le slitte ma la GUI mostrava rotellina fissa sullo stage X e la slitta non accetta ancora comandi.

Ho fatto stop e start al processo e la slitta รจ ripartita con grinta



FW#2 debug

Collegato con telnet:
[AOeng@wfssx ~]$ telnet ts8 3106

Verifico se la procedura con il comanda HA resetta o meno il counter dell'encoder e che accuratezza ha
pos
-32
EN
LR100000
m
LR20000
m
HA4
HL4
CAHOSEQ
HP4
HOSP1000
GOHOSEQ
pos
146
LR10000
M
LR10000
m
GOHOSEQ
pos
-251
HO
pos
5
LR250000
M
LR250000
M
GOHOSEQ
POS
-211
LR130000
M
LR130000
M
GOHOSEQ
pos
-280
HO
pos
1

Il valore dell'encoder dopo la seuqnza di hoing con HA segna un valore piccolo -280; +140.

Certamente il comando HO resetta opportunamente l'encoder con un valore ancora piu' piccolo.

Provare la sequenza di ieri e verificare POS per capire se ha resettato il counter

Noto che il primo comando di movimento (LR e poi M) viene sempre ognorato e devo sempre ripeterlo.

Ora sposto la ruota di 100000 passi dall'home e spengo e riaccendo il driver e ripeto il test.
[AOeng@wfssx ~]$ telnet ts8 3106
Trying 192.168.12.131...
Connected to ts8 (192.168.12.131).
Escape character is '^]'.
pos
-643
EN
HA4
HL4
CAHOSEQ
HP4
HOSP1000
GOHOSEQ
pos
-100899
HO
pos
0

ECCOLO!!!!!!!!!

Come si vede dal test qui sopra: la sequenza NON resetta il counter, infatto trovo i 100000 passi che avevo messo io apposta prima di spegnere la ruota. Con HO resetto davvero.

Alfio aveva gia' aggiunto l'HO nella sequenza di homing per la FW2.

Testo il SW FLAO della FW#2

OK, funziona.

Fa homing e resetta il counter.

Spengo la ruota in posizioni diverse e poi faccio homing e i comandi portano la ruota nelle stesse posizioni. OK!!!!!!!!!!!


Cube rotator stage diagnostic

Il mercury risulta on line e mostra la posizione 0,0000 e se gli si chiede di muovere non si muove e rimane incastrato fra lo stato ready e lo stato.

Il cavetto non presenta nessun segno di danno e Mike W lo ha revisionato dicendo che non ci sono problemi evidenti.

Ci connettiamo via telnet al mercury:
[AOeng@wfssx ~]$ telnet ts8dx 3106
Trying 192.168.12.130...
Connected to ts8dx (192.168.12.130).
Escape character is '^]'.
tp
P:+0000000001
ts
S:A4 A8 04 03 02 00
\
X:+0000000000
VE
(C)2000,2 DIVA Automation, Inc./PI GmbH Karlsruhe, Ver. 8.00, 2 May, 2002

Mettiamo la testa spera connessa al vecchio driver e funziona tutto correttamente con il SW FLAO




Topic revision: r3 - 22 Aug 2015, EnricoPinna
This site is powered by FoswikiCopyright © by the contributing authors. All material on this collaboration platform is the property of the contributing authors.
Ideas, requests, problems regarding Foswiki? Send feedback