Check visuale posizione del laser sull'aperture wheel

FW#1 ->R90T10
FW#2 ->controled by the aperture wheel controller
ADC1 -> 0
ADC2 -> 0
X=-74.95mm; Y=-51.40mm; Z=35.0mm

Lo spot è fuori di ca 1mm.

Homing ADC2?!?!??

Rifaccio home alla ADC2 e lo spost va ancora piu' fuori... dubbi sull'homing dell'ADC2!

Guardiamo il CCD 47 senza nasello né filtri Vs FW#2 position. Gli ultimi homing trovati erano buoni-> pportano alla posizione di zero disperione

Anche la pira non è ben centrta. Proviamo a ricentrarla ora con gli stages.

Autocenter 200Hz 3l/D
Nuove posizioni degli stage trovate

X=-75.01mm
Y=-51.46
Z= +35mm

Board_setup: w_internal07

Rimettiamo il laser e siamo ancora fuori di 1mm sulla aperture wheel!!
Muovendo la FW2 a 184.5deg siamo perfettamente centrati.

Facciamo homing alla FW2 con il driver dell'ap wheel e riportandoci a 184deg siamo fuori 1mm dall'altra part.

La FW2 anche con il direver dell'ap wheel sembra che sbagli di .5deg a seconda da quale posizione parte l'homing frown, sad smile

Home
go 184.0 -> simao fuori di 1mm
go 184.5 -> siamo dentro
go empty pos
go 184 -> siamo fuori da 1mm stesso lato

Go 184.5 -> IN!
Home
Go 184.5 -> IN!
Home
Go 184.0 -> siamo fuori 1mm
Go 184.5 -> IN

Mettiamo la FW a 184.5deg controlliamo che sia dentro l'apertura e la disconnettiamo dal driver.

Continuiamo con l'allineamento TT unit

Mettiamo la lampada e centriamo con le slitte sulla QC guardando i conteggi dell'APD

Defocus a 33
Centering QC: -75.05 Y=-51.45

Ci centriamo su SA#4: X=-75.20 ; Y=-51.45

Massimizziamo il flusso tiltando il dicroico in fronte alla QC.

Centering QC con Z=32: X=-75.20, Y=-51.80

Spostiamo di nuovo su una singola SA
Mettiamo Z=35 (in focus)

Centering QC con Z=35: X=-75.32, Y=-51.80

Sweep di fuoco (da 30 a 40mm) e verifichiamo il flusso totale

Sfuochimo a Z=33mm

Centering QC con Z=33: X=-75.32, Y=-51.82

Controllo flusso sille altre 3 SAs

Cerchiamo il max del flusso su ciascuna apertura muovendo le slitte.

SA#1 -> 10700counts X=-75.12 Y=-51.82
SA#3 -> 11400counts X-75.32 Y=-51.62
SA#2 -> 12000counts X= -75.32 Y=-52.02
SA#4-> 11500counts X=-75.60 Y=-51.77

ALLINEAMENTO COMPLETATO





Check FW#2 con nostro MCBL (2805)

Mi collego all'MCBL via telnet e leggiamo le stato e condizione dei livelli del segnale di homing al variare della posizione

pos
75330
EN
GFS
0000
GST
0001100
GAST
0110

GAHS
00000
GHSC
440

CAMBIAMO LA LOGICA DEL LIVELLO DELLO SWITCH

EN
HA4
HL4
CAHOSEC
CAHOSEQ
HP4
HOSP1000
GOHOSEQ
LR100000
M
LR100000
M
GOHOSEQ

Funziona: homa esattamente sul magnetino.


Alfio ha modificato il il FW controller

MAIL ALFIO:


limitSwitchPolarity int 1

puo' essere 1 oppure zero: 1=rising edge, 0=falling edge

La keyword e' opzionale, se non viene messa c'e' il default a zero.

Ho gia' messo questa keyword nel file della filterwheel2. Inoltre ho installato una nuova versione del programma di controllo, che si chiama SimpleMotorCtrl (e' quello che fa filterwheel, adc, rotatore, mercury e cubo, che sono tutti semplici. Quelli complicati sono le slitte).


La FW#2 ha effettivamente cambiato leggermetne il comportamento di homing: rotellina e movimento lento finché non arriva alla sonda di home, poi pero' torna velocemente alla posizione alla quale la FW era stata accesa e setta quella a 0. La posizione cosi' trovata è 0 anche interrogando il driver via telnet.

Gli altri motori MCBL sembrano funzionare e homare correttamente.

Check sensitivity TT ARGOS Vs Pyramid

Rimettimao la FW#2 comandata dal driver dell'ao wheel. Settiamo 184.5deg

Troviamo subito la luce della lampada.

FW1 R90T10

CCD39 bin4 50Hz

APD 10ms


Lamp @25%

CCD39 -> R=17.5 (light on 1 pup average intensity on 30 counts)

SA#1 -> 665 counts; sigma=24counts; BG =14 counts
SA#4-> 688counts; sigma=23counts; BG=14counts


Lamp @27%

CCD39 -> R=15.6 (light on 1 pup average intensity on 160 counts)

SA#4-> 3500counts; sigma=68counts; BG=30counts
SA#1 -> 3480counts; sigma=59counts; BG =16 counts


Lamp @28%

CCD39 -> R=14.4

SA#1-> 11550counts; sigma=106counts; BG=36counts
SA#4 -> 12220counts; sigma=95counts; BG =70 counts


Differential flexure Vs Rotation

FW#1 R90T10

Z=35

Lamp#27 (R=15.0)

CCD39 bin4 50Hz 3l/D

Autocenter pe trovare Pyr X e Pyr Y
Angle (deg) Pyr X (mm) Pyr Y(mm) QC X(mm) QC Y(mm) Note
0 -75.04 -51.47 -75.29 -51.83 AGW with pipes close to kart
15 -75.03 -51.47 -75.28 -51.87 110V telescope Power glitch
30 -75.02 -51.45 -75.27 -51.87  
45 -75.00 -51.44 -75.26 -51.87  
60 -75.97 -51.40 -75.25 -51.83  
75 -75.96 -51.39 -75.23 -51.82  
80 -74.96 -51.39 -75.23 -51.82 Lamp went off by itself ADC get crazy
95 -74.94 -51.37 -75.19 -51.77  
110 -74.93 -51.38 -75.19 -51.74  
125 -74.95 -51.50 -75.19 -51.86  
140         Counter weight hitting the kart
           
           
-- EnricoPinna - 20 Aug 2015
Topic revision: r3 - 21 Aug 2015, EnricoPinna
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