h08:30 cubo parte 2

Ricontrollimao le posizioni prese ieri di riferimento. Girando il cubo avanti ed indietro notiamo che abbiamo un errore ma solo sulla rotazione (qualche mm sul soffitto a ca 3m), una specie di isteresi del rotator.

Arrivando sui punti di riferimento provenendo sempre dalla stessa parte la precisione migliora sensibilimente.

Ridefiniamo punti sul soffitto e coordinate di riferimento

Rif#1
Stage = -4.4; Rot = 181.26

Rif#2
Stage = -4.4; Rot = 186.25

Rif#3
Stage = -4.4;Rot = 191.24

Il kart è sulle ruote frenate che sono elastiche ma riportano bene la posizione del laser sul soffitto anche se il carrello viene urtato o ci si appoggia ad esso.

La procedura è quindi portare il rotatore a 196 e poi tornare indietro su punto 3, poi 2 e infine 2.

Nota sul movimento del cubo: l'encoder è molto preciso, ma il movimento lo è meno e si ferma poco prima di raggiungere il target. Per ottenere la posizione precisa, il comando deve contenere un overshoot di circa 0.01 gradi (es. muovendo da 196 a 191.24, occorre dare 191.23). Per la stessa ragione, non si devono usare movimenti relativi, ma solo quelli assoluti, altrimenti l'errore si accumula.

Cube: New mount

Rotary stage position to remove the mount: -25 deg from homing.

Il rotary stage PI con la nuova flangia ribassata va in conlfitto con la flangia della fioriera verso LUCI. Il conflitto è di pochissimi mm, ma modificare lo stage o la fioriera sembra poco praticabile.

La fioriera andrebbe rimossa dal crab per poter staccare la flangia (viti nascoste).

Per il momento decidiamo che una soluzione accettabile puo' essere quella di mettere un rialzo di qualche mm sotto alla flangia per rimuovere il conflitto.

Facciamo un test con le rondelle e con 4mm possiamo installare lo stage e muoverlo su tutto il range usato precedentemente.

Con le rondelle installate abbiamo abbassato il rot stage PI di ca 15mm rispetto alla posizione originale.

Questo ridurra' il vignettamento di 15mm*cos(30) = 13mm rispetto all'attuale.

Rif#1: Stage = -4.4; Rot = 174.03; 66.9 mm from the old reference

Cube vignetting W2 Luci2

La pixel scale di LUCI è 0.125asec/pix, quindi sul piano focale 1pix=0.125asec/pix * 0.6mm/asec=0.075mm
Quindi otteniamo una scala di 13.3pix/mm
Questa stima è compatibile con quella che abbiamo fatto dai frames di LUC1 con lo stage del cubo in diverse posizione, dove avevamo ottenuto 3.5pix/mm in una immagine binnata per 4, che corrisponde a 14pix/mm in un bin1.

Visto che il cubo non è sul piano focale di LUCI, avremo ombra e penombra.

Il valore della penombra dipende dall'F/ e dalla distanza dell'oggetto dal fuoco.
La LUCI window dista 123mm dal fuoco, dunque il cubo si trova ad una distanza dal fuoco = 123mm +123mm*cos(30)= 230mm.
La penombra sara' quindi 230mm/15 = 15.3mm. Questo valore non è comprovato dalle immagini fornite da JC per LUCI1 e LUCI2, dove le penombre sono significativamente ridotte (ca 10mm).
Le immagini di JC sono prese presumibilmente di giorno dove non è chiaro il tipo di illuminazione che si ha nel piano focale. Quindi il valore della penombra puo' cambiare a causa di questo.

Prendendo come riferimento l'immagine di JC ima_30.fits di LUCI2, abbiamo che lo stage PI genera sul campo di LUCI: ombra =90pix -> 6.8mm, penombra =150pix -> 11.3mm. Totale 18.1mm

Con la modifica al mount e la flangia di rialzo di 4mm, otteniamo di abbassare il PI di 13mm il che lascerebbe ca 5.1mm (68pix=8.5asec ca) di penombra sul campo di LUCI.

Di questi 68pix ca 25 sembrano pero' non essere pixel buoni per la scienza. Quindi l'impatto si riduce a 40pix con sensibilità ridotta.

h16:45 Installazione piastrina

Elliot ci fa la piastra da 4mm e la installiamo.

Siamo veramente vicini alla collisione (1mm o poco meno) ma lo stage si puo' muovere liberamente.

Definiamo la nuova PARK position a -55 di linear stage del cubo.

-- EnricoPinna - 27 Jul 2014
Topic revision: r9 - 27 Jul 2014, EnricoPinna
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