La pinnatura del connettore del motore spare non coincide con quella del motore montato ne' con gli schemi.

In realta' la pinnatura del motore spare presenta piu' pins che scopriamo poi non essere utilizzati dal motore (esempio il GND del motore non è collegato al Encoder GND e non sul PIN4)

Proviamo il motore spare attaccando direttamente il connettore all'AGW, ok funziona tutto.

Decidimo di campbiare il motore con lo spare.

Sostituiamo il motore nella slitta Y e quindi si verifica che funzioni correttamente la slitta in tutte le posizioni del campo. OK

12:27 W#2 functional check -> OK

Chiudiamo le scatole e il carter della slitta Y.

Con l'AGW ruotato a volte il limit switch inferiore della slitta Y non viene trovato perche' arriva prima l'hard-limit. Questo perche' la diferenza fra i 2 e' di solo 30um e in alcune posizioni probabilmente questa distanza si annulla.

Decidiamo quindi di implementare lo homing della slitta Y sul limit switch positivo (anche piu' sicuro per i cavi) cosi' come e' gia' anche sul W#1.

Riportiamo il W in posizione canonica.

15:30 W#2 functional check -> OK

La telecentrica è supersporca, sul CCD47 si vedono sgorature clamorose che potrebbero pero' essere quelle della telecentrica

Spostando gli stages effettivamente le caccole traslano: sono quelle della telecentrica.

-- EnricoPinna - 15 May 2013
Topic revision: r2 - 15 May 2013, EnricoPinna
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