Alfio, Simone, Enrico

Nella mattinata montano l'AGW#2 sul DX FBG con la IRTC

h11:00 Slitta Y AGW#1

Investighiamo il failure della slitta Y.

Con l'AGW in roatzione classica (W board orizzonatale in basso) la Y funziona.

Giriamo l'AGW di 180 e la slitta Y si blocca.

Scopriamo che la slitta sotto carico dopo pocosi blocca per overcurrent continuo con ampere 2.31A.

Controllimao nei parametri del motore ed in effetti il limite di corrente continua e' serrato a 2.31A sia nella slitta X che Y.

Proviamo a rallentare la slitta: da 3mm/s a 1mm/s. Per vedere se rallentando la corrente richiesta e' minore e non si blocca. Nient da fare, la corrente richiesta e' indipendente dalla velocita' della slitta.

I parametri sono Current Loop Limits Variables 0x21 (Peak Current Limits unit=0.01A) 0x22 (Continuous current limit unit=0.01A) e 0x23 I^2 T (Time limit unit =ms)

Alfio ha uno script per leggere i parametri dai motori Copley/StageCtrl

Leggimao tutti i param dell'AGW#1 e poi dell'AGW#2

Tuning dei parametri degli stages dell'AGW#1

Cambiamo la velocità delle slitte da 3 a 5mm/s cosi' le slitte non vibrano piu' spostandosi.

Girando l'AGW pero' ci sono ancora vibrazione, abbassiamo il valore del controllo proporzionale da 3000 a 1000. Ora i movimenti sono tutti smooth.

Esempio di movimento smooth della slitta X su tutto il range. In verde la posizione, in bianco la corrente erogata. Il grafico si ottiene controllando la slitta con il suo SW via seriale.
stagex_horizontal.png:
stagex_horizontal.png

Apertura del loop della LC sul secondo asse AGW#1

Apriamo la box#4 e apriamo il loop di controllo della lent di camera sul canale che lo aveva ancora chiuso

L'apertura della Box#4:
2013-01-26_22.20.10.jpg:
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Il pannekllo frontale del driver PJ. Sulla destra del connettore LEMO in prima piano c'e' lo switch che seleziona il loop di controllo di posizione del piezo.
2013-01-26_22.19.48.jpg:
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Functionality check completo -> tutto ok

AGW#1 pronto per l'installazione

-- EnricoPinna - 26 Jan 2013
Topic revision: r3 - 28 Jan 2013, EnricoPinna
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