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PUPIL DISPLACEMENT TEST W/ TELESCOPE DEROTATOR AND W Tracking

Meas #1

Offset: 200


camera lens position X=0, Y=0

OpticalLoopData?: 20100524_183518

occhiometricamente ha un diametro di 5 pixels.

Meas #2

offset: 290

OpticalLoopData?: 20100524_184811

diametro misurato 2.0 pixel con delta =+/- 0.5 pixel (misurato dalla pos sullo screen)

Meas #3

offset: 350

OpticalLoopData?: 20100524_190147

diametro misurato pixel 2.5 pixel con delta =+/- 0.5 pixel (misurato dalla pos sullo screen)

NUOVE POSIZIONI ESAPODO

X     Y    Z     RX    RY  RZ
0.79  2.10 3.65  -325  90  0 

Dopo varie misure i pattern a 2.5 pixl non sono ripetibili. Ci siamo comunque messi ad un offset di 284.

la lente di camera viene messa

Y = 30

X = 0

Tutti i dati sono presi con il filtro a banda larga

Acquisizione pupille dopo il centraggio

2010524_221918

Hottizzazione pupille

2010524_222242

per adesso tutto a 400Hz

Acquisizione REC 50 modi mod 6V 400Hz

DISTURBO= 50 modi, 3frames/edge, media 6 cicli TN222817

INTMAT 222847

REC 50 modi 223035 con rimozione tilt

REC 50 modi 223119 senza rimozione tilt

closed loop with G=0.6 is working

nuovo flat acquisito a loop chiuso 20100524_223603/IRTC.flat1.sav.sav

Acquisizione REC 200 modi 6lambda/D

DISTURBO= 200 modi, 3frames/edge, media 3 cicli, TN 223812

INTMAT a loop chiuso acqusizione x8 , loop chiuso con rec 223035 G = 0.05

INTMAT 223926

REC 200 modi senza rimozione TT 224244

funziona. si prende IRTC.flat2.sav.sav.

Acquisizione REC 450 modi 6lambda/D

DISTURBO 3frames/edge 1 ciclo,

INTMAT a loop chiuso acquisizione x8, loop chiuso con 224244 G=0.05

INTMAT 224955

REC a 399 modi con rimozione tip tilt 225427

REC a 399 modi senza rimozione tip tilt

REC 225818 300 modi senza rimozione tip tilt

REC 225909 300 modi con rimozione del tip tilt

si passa a 600 HZ per ridurre l'effetto di tilt.

ACQUISIZIONE rec 450 modi 6lambda/D e 24 iterazioni di media.

INTMAT 231256 close dloop with 224244

REC 232009 400 senza rimozzione tip tilt

REC 232315 400 modi con rimozione del tip tilt

REC 232804 300 modi, con rimozione del tip tilt

REC 300 modi, senza rimozione tip tilt

SI PROVA IL RICOSTRUTTORE A 200 MODI E SI ANALIZZANO LE IMMAGINI IRTC

le immagini sono migliori con 3lambda/D

DISTURBO= 200 modi, 3frames/edge, media 3 cicli, TN 223812

INTMAT a 3lambda/D loop chiuso con 224244

INTMAT234009

REC 234249 200 modi con rimozione tip tilt

OK va bene a frame rate 1 kHz

si fanno alcune immagini con IRTC per vedere le prestazioni.

CLOOP 1KHz, 200 modi 3lambda/D rec = 234249

open loop optical data 20100525_000309

closed loop data G=0.4 20100525 000353

images with disturbance dist_atm_S0.8_L040.0_V15.0_OVfreq1000.00_SD829.fits

open loop data 000516

closed loop data 001542

other data

Closed loop di prova con KL_V2


20100525_002352
Oloop con disturbo

20100525_002429
Cloop G=0.5 con disturbo

20100525_002612
Dark IRTC

Carichiamo il KL_V3

002851 disturbo
200 modi, 3 frames/movement, 3 cycles

Il fuoco del KL_V3 e' pessimo e oscilla in closed loop

Ri-Carichiamo il KL_V3

003409 REC 200 modi 3l/D KL_V3

REC 004329 200 modi acquisito in loop chiuso con se stesso

INTMAT con 400 modi DIST = 004525 24 iterations closed loop con 003409

Facciamo il fuoco sulla IRTC

posizione migliore di fuoco Z = 47.7

prendiamo alcuni dati a open loop e closed loop con il REC234249

DARK 050536

closed loop NO DISTURBANCE IRTC 100 frames dt 50ms tutti i loop hanno un tiltone di 15 micron PtV sul secondario

1) 20100525_050749

2) 20100525_050836

3) 20100525_050901

closed loop CON DISTURBANCE tutti i loop hanno un tiltone di 15 micron PtV sul secondario

1) 20100525_051018

2) 20100525_051105

3) 20100525_051139

4) 20100525_051228

open loop with disturbance 100 frames

5) 20100525_051329

open loop with disturbance 1000 frames

6) 20100525_051409

Test dello SR con lo instrument rotator in tracking.

052506 con traking on 0.01 deg/s 1000 frames a 50ms each tutti i loop hanno un tiltone di 15 micron PtV sul secondario

il test sembra buono SR 22%

altro test senza tracking number. Il rotatoresi e mosso su 2 gradi a 0.01 deg/s. Il loop sembra stabile.

altri loop dopo aver ridotto il tilt sul secondario

cloop senza disturbo

054231 g=0.4, SR 28%

054248 g=0.5SR 28%

cloop con disturbo

054347 G=0.4, SR 17%

054434 g=0.5, SR 20%

054450 g=0.5, SR 21%

054551 g=0.5 SR 21% con rotatore in tracking

054634 g=0.5 SR 20 % con rotatore in tracking

fatto un load shape per resettare lo specchio

055016 G=0.5 SR =21%

055120 G=0.5 SR = 18% fatto con il rotatore in tracking a 0.03 deg/s

055334 G=0.5 SR = 16% fatto con il rotatore in tracking a 0.03 deg/s

rientraggio pupille a loop chiuso con center pupil

055606 G=0.5 SR = 17% fatto con il rotatore in tracking a 0.03 deg/s

si inserisce il dicroico a 700nm

si ricentrano le pupille

060509

Si prepara per una nuova matrice di interazione

Col filtro il fuoco e' 47.057 (calcolato ad occhio)

autofocus:

dark nuovo sul 39

Nuovo close loop gain 0.4

in close loop si registra il flat3

si applica il nuovo flat

e si fa l'autofocus

Si fa una nuova matrice di interazione:

DICROICO a 700nm

Disturbo = 200 modi, 3frames/edge, media 3 cicli, TN 223812

KL_v2

600Hz, 3lambda/D, avg2,binning 1

LED spenti

TN 062814

La risultante matrice di controllo e' 063105

Si chiude il loop

con gain 0.4 e 200 modi, 1kHz, waffola

con 0.3 meno, si vede una coda sulla sinistra.

Controlliano dove sono finiti i pattern verticali

Sono finiti a 88 gradi di distanza..

Rimettiamo a posto con il pattern verticale in alto.

ROT 301 rot 163.5.

Proviamo a richudere il loop con la vecchia matrice di controllo.

Prima però ricentriamo le pupille con la lente di camera in automatico.

Ad 1kHz.

Facciamo un loadshape, ma non so dove è la directory corretta.

REC 234249

chiuso il loop a gain 0.2 balla

si fa autocenter e autofocus

Riportiamo i rotatori nella posizione in cui si e' preso il REC

Centriamo le pupille e prendiamo un cloop senza disturmo GAIN=0.4 (max consentito da modo basso oscillante)
Ottimizziamo a mano la posizione della lente di camera
CLOOP NO DIST 083954 G=0.4 27%

IRTC DARK 084215


CLOOP NO DIST 084337 G=0.4 28%

cloop con dist 084643 G=0.5

cloop con dist 084709 G=0.5 20%



RIPRENDIAMO LA INTMAT COL DICROICO 700

Mettiamo il CCD a 200Hz, TT @6V

INTMAT 093415, 600Hz, 3l/D, dist=223812
REC 093745 200 modes 3l/D dicroico 700

-- AlfioPuglisi - 25 May 2010
Topic revision: r4 - 25 May 2010, SimoneEsposito
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