Alfio, Runa, Enrico, JC

PIC serial communication FAIL

Stamattina il pic risponde caratteri spbagliati sulla seriale e non riceve neanche corretamente i comandi.

La diagnosi piu' accreditata e' che la massa della comunicazione seriale da TS8 a PIC sia ballerina.

Dal lato del primario apriamo la fioriera e appena toccando il flat sulla PICboard la comunicazione riparte.

Per adesso lasciamo le cose cosi' prenderemo dopo una decisione sul da farsi.

  • 2012-09-09_08.45.31.jpg:
    2012-09-09_08.45.31.jpg

Spente entrambe le THouses

h09:45 Autofocus su IRTC

Autofocus con segnale piuttosto chiaro a Zstage=39.00; IRTC filtro J campo piccolo cubo dentro.

h10:05 Misure SR no disturb

TrackNo RefStar Mag El Wind DIMM/OL Rec bin #mod freq gain mod nph AntiDrift SR filter exp #frames disturb SN notes
20120909_171505 ??? 7.5 90 11 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 598 ON 59.9 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_171530 ??? 7.5 90 7 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 600 ON 60.2 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_171555 ??? 7.5 90 9 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 600 ON 58.4 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_171655 ??? 7.5 90 8 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 588 ON 57.8 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_171720 ??? 7.5 90 7 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 595 ON 59.8 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_171745 ??? 7.5 90 7 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 599 ON 61.6 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_172214 ??? 7.5 90 7 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 600 ON 61.4 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_172238 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 598 ON 60.0 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_172303 ??? 7.5 90 7 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 598 ON 61.4 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_172404 ??? 7.5 90 9 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 585 ON 60.6 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_172428 ??? 7.5 90 8 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 592 ON 60.1 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
20120909_172453 ??? -NaN 90 10 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.2 0.2 3 -1 ON 61.5 J 50 200 OFF NO - Pupils mismatch
IDL string:['20120909_171505','20120909_171530','20120909_171555','20120909_171655','20120909_171720','20120909_171745','20120909_172214','20120909_172238','20120909_172303','20120909_172404','20120909_172428','20120909_172453']

h10:05 Misure SR con disturb

Rifeirmento migliori performance di Giungo

20120601_204203 -> 20120601_204621 con SR fra 30 e 47% e correzioni con 500 modi

Proviamo con turbolenza e 400 modi
TrackNo RefStar Mag El Wind DIMM/OL Rec bin #mod freq gain mod nph AntiDrift SR filter exp #frames disturb SN notes
20120909_172910 ??? 7.5 90 7 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.3 3 604 ON 45.7 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_172935 ??? 7.5 90 7 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.3 3 603 ON 49.3 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_172959 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.3 3 604 ON 47.8 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_173100 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.3 3 593 ON 49.4 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_173124 ??? 7.5 90 5 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.3 3 602 ON 46.4 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_173149 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.3 3 603 ON 47.2 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
IDL string:['20120909_172910','20120909_172935','20120909_172959','20120909_173100','20120909_173124','20120909_173149']

Problema con il modalplot.

La elab fa correttamente quelli di giugno ma sbaglia il plot di quelli di adesso.Abbiamo verificato che usa la kl corretta. Sono le modalpositions di molti modi che sembrano ricostruite male.

Il 500 modi con disturbo non riesce a fare l'autogain perche' skippa sempre per eccesso di forze.

Facciamo un cloop 500modi mettendo il gain a mano 180621. Anche qui e' sbagliato il modal gain.

Scopriamo che l'attuatore #201 legge male e quindi spara numeri enormi nella c2m. A giugno invece funzionava bene.

In pratica nella M2C vengono considerati anche attuatori che non sono piu' attivi e il 201 in questo caso ha il capsensor che spara numeri grossi e compromette la riconstruzione modale.

La elab lib sa quali sono gli attuatori che non sono attivi [adsec()->act_wo_cl]. Alfio rimuove l'attuaotre 201 dai comandi e dalla c2m.

Adesso il modalplot torna a funzionare.
  • modalplot_ko.png:
    modalplot_ko.png

  • modalplot_ok.png:
    modalplot_ok.png

Confronto dei campioni:

Modalplot con confronto fra:

il miglior SR di Giugno 20120601_204322 SRJ 47% in bianco

il miglior SR di ora 20120909_173100 SRJ 49% in verde

modalplot_SR47jun_SR49sept.png: ATTENZIONE IL PETTINE AI MODI ALTI DEL BIANCO E' GENERATO DALLA PROIEZIONE SENZA il 201
modalplot_SR47jun_SR49sept.png

h14:00 Acquisizione nuova IM [pup onsky e kl_v10 (slaved)]

Prendiamo una nuova IM per vedere se ci sono differenze nelle performances con quello vecchio.

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INTMATACQ 20120909_205859

Pup = 20120909_001205
Dist = 20120531_213829
Iteration = 48
Loop speed = 600
bin = 1
Modul = 3
Rec.Close loop = 20120601_181313
Gain vector close loop = 0.05

Note: ATTUATORE CHE SALTA

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Il grafico della saturazione dei modi e' buono,

  • Saturation.png:
    Saturation.png
ma abbiamo un attuatore che salta e nella IM e' evidentissimo.
  • bad_act1_p.png:
    bad_act1_p.png

h14:20 Rimozione attuatore 539

Runa rimuove il 539. Lo si era gia' visto saltare negli interferogrammi del 4D.

Riprendiamo la IM

Dettagli sul problema del bozzo che si vede nella intmat qui TelLogLBT672b20120911 (Some brain storming on the bumps)

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INTMATACQ 20120909_212540

Pup = 20120909_001205
Dist = 20120531_213829
Iteration = 48
Loop speed = 600Hz
bin = 1
Modul = 3
Rec.Close loop = 20120601_181313
Gain vector close loop = 0.05

Note: Rimosso l'act incriminato, ma ce n'e' un secondo che e' ancora ballerino

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  • bad_act2_p.png:
    bad_act2_p.png

h14:45 Rimozione attuatore 291

Proviamo a riprendere la IM

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INTMATACQ 20120909_220038

Pup = 20120909_001205
Dist = 20120531_213829
Iteration = 48
Loop speed = 600Hz
bin = 1
Modul = 3
Rec.Close loop = 20120601_181313
Gain vector close loop = 0.05

Note: Rimossi 2 acts

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Non era l'attuatore giusto. Abbiamo le bozze come prima negli stessi modi

Per adesso proviamo cosi'

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REC 20120909_221453
Modal Basis: kl_v10
intmatacq = 20120909_220038
n modes = 400
TT removal = ON
cutted = 0
Note: uno dei 2 attuatori rimossi era buono!

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Autovalori in un fattore 7!!

Test cloop 400 modi con disturbo
TrackNo RefStar Mag El Wind DIMM/OL Rec bin #mod freq gain mod nph AntiDrift SR filter exp #frames disturb SN notes
20120909_223014 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 606 ON 45.3 J 50 200 ON NO  
20120909_223039 ??? 7.5 90 3 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 605 ON 47.1 J 50 200 ON NO  
20120909_223104 ??? 7.5 90 6 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 606 ON 44.0 J 50 200 ON NO  
20120909_223206 ??? 7.5 90 0 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 597 ON 50.3 J 50 200 ON NO  
20120909_223231 ??? 7.5 90 5 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 608 ON 45.2 J 50 200 ON NO  
20120909_223255 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 606 ON 45.4 J 50 200 ON NO  
20120909_223327 ??? 7.5 90 3 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 607 ON 49.2 J 50 200 ON NO  
20120909_223352 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 607 ON 44.9 J 50 200 ON NO  
20120909_223417 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 609 ON 46.6 J 50 200 ON NO  
20120909_223518 ??? 7.5 90 1 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 598 ON 44.4 J 50 200 ON NO  
20120909_223543 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 606 ON 45.9 J 50 200 ON NO  
20120909_223609 ??? 7.5 90 6 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.4 0.5 -1.0 3 608 ON 48.6 J 50 200 ON NO  
IDL string:['20120909_223014','20120909_223039','20120909_223104','20120909_223206','20120909_223231','20120909_223255','20120909_223327','20120909_223352','20120909_223417','20120909_223518','20120909_223543','20120909_223609']

Chiude il loop con disturbo

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REC 20120909_222555
Modal Basis: kl_v10
intmatacq = 20120909_220038
n modes = 500
TT removal = ON
cutted = 0
Note: uno dei 2 attuatori rimossi era buono!

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Autovalori in un fattore 10

h16:20 Baco del modalplot

Ci siamo accorti che levare la riga dalla c2m per l'attuatore 201 non funziona perche' e' come forzarlo a 0 mentre le posizioni sono assolute rispetto al reference body e in questo modo sporchiamo tutti i modi.

Proviamo a mettere la lettura della pos del 201 alla media degli act a lui circostanti.

Ora funziona senza produrre strani pettini ai modi alti.

h16:40 Confronto performance fra IM ruotata e riacquisita

Rec Nuovo 221453: 400 modi kl_v10 pup sky

Rec Vecchio 181313: 400 modi di Giugno kl_10
TrackNo RefStar Mag El Wind DIMM/OL Rec bin #mod freq gain mod nph AntiDrift SR filter exp #frames disturb SN notes
20120909_233744 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.5 0.4 0.5 3 609 ON 48.3 J 50 200 ON NO  
20120909_233809 ??? 7.5 90 3 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.5 0.4 0.5 3 605 ON 50.1 J 50 200 ON NO  
20120909_233834 ??? 7.5 90 1 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.5 0.4 0.5 3 606 ON 52.3 J 50 200 ON NO  
20120909_233937 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.5 0.4 0.5 3 592 ON 47.4 J 50 200 ON NO  
20120909_234002 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.5 0.4 0.5 3 602 ON 48.2 J 50 200 ON NO  
20120909_234026 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.5 0.4 0.5 3 605 ON 46.7 J 50 200 ON NO  
20120909_234147 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.4 3 607 ON 42.0 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_234212 ??? 7.5 90 7 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.4 3 607 ON 41.6 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_234237 ??? 7.5 90 7 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.4 3 608 ON 47.9 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_234337 ??? 7.5 90 3 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.4 3 594 ON 42.6 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_234402 ??? 7.5 90 3 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.4 3 603 ON 46.3 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_234427 ??? 7.5 90 6 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.4 0.5 0.4 3 606 ON 45.7 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_234549 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.6 0.4 -1.0 3 607 ON 51.8 J 50 200 ON NO  
20120909_234614 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.6 0.4 -1.0 3 606 ON 48.9 J 50 200 ON NO  
20120909_234639 ??? 7.5 90 5 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.6 0.4 -1.0 3 606 ON 49.6 J 50 200 ON NO  
20120909_234740 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.6 0.4 -1.0 3 593 ON 47.6 J 50 200 ON NO  
20120909_234805 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.6 0.4 -1.0 3 602 ON 49.7 J 50 200 ON NO  
20120909_234830 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 221453 1 400 990 0.6 0.4 -1.0 3 608 ON 55.2 J 50 200 ON NO  
20120909_234949 ??? 7.5 90 8 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.5 0.5 0.4 3 610 ON 50.6 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_235014 ??? 7.5 90 5 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.5 0.5 0.4 3 609 ON 46.9 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_235039 ??? 7.5 90 3 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.5 0.5 0.4 3 610 ON 47.1 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_235141 ??? 7.5 90 4 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.5 0.5 0.4 3 597 ON 45.3 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_235205 ??? 7.5 90 5 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.5 0.5 0.4 3 605 ON 46.3 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120909_235230 ??? 7.5 90 2 NaN -1.00 181313 1 400 990 0.5 0.5 0.4 3 608 ON 45.9 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
IDL string:['20120909_233744','20120909_233809','20120909_233834','20120909_233937','20120909_234002','20120909_234026','20120909_234147','20120909_234212','20120909_234237','20120909_234337','20120909_234402','20120909_234427','20120909_234549','20120909_234614','20120909_234639','20120909_234740','20120909_234805','20120909_234830','20120909_234949','20120909_235014','20120909_235039','20120909_235141','20120909_235205','20120909_235230']

In media il Rec nuovo ha qualch punto di SR meglio del Rec vecchio.

h17:00 test a 500 modi

Anche qui facciamo il confronto fra Rec nuovo 222555 e quello vecchio
TrackNo RefStar Mag El Wind DIMM/OL Rec bin #mod freq gain mod nph AntiDrift SR filter exp #frames disturb SN notes
20120910_000301 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 222555 1 500 990 0.5 0.4 0.4 3 606 ON 51.0 J 50 200 ON NO  
20120910_000325 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 222555 1 500 990 0.5 0.4 0.4 3 606 ON 48.1 J 50 200 ON NO  
20120910_000350 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 222555 1 500 990 0.5 0.4 0.4 3 606 ON 52.9 J 50 200 ON NO  
20120910_000452 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 222555 1 500 990 0.5 0.4 0.4 3 594 ON 47.0 J 50 200 ON NO  
20120910_000517 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 222555 1 500 990 0.5 0.4 0.4 3 604 ON 52.8 J 50 200 ON NO  
20120910_000541 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 222555 1 500 990 0.5 0.4 0.4 3 607 ON 50.2 J 50 200 ON NO  
20120910_000711 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 182144 1 500 990 0.4 0.5 0.4 3 608 ON 44.0 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120910_000736 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 182144 1 500 990 0.4 0.5 0.4 3 609 ON 42.9 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120910_000800 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 182144 1 500 990 0.4 0.5 0.4 3 608 ON 42.7 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
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20120910_000927 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 182144 1 500 990 0.4 0.5 0.4 3 607 ON 42.2 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
20120910_000952 ??? 7.5 -2147483648 -2147483648 NaN -1.00 182144 1 500 990 0.4 0.5 0.4 3 608 ON 44.9 J 50 200 ON NO - Pupils mismatch
IDL string:['20120910_000301','20120910_000325','20120910_000350','20120910_000452','20120910_000517','20120910_000541','20120910_000711','20120910_000736','20120910_000800','20120910_000903','20120910_000927','20120910_000952']

Modalplot delle medie dei set a bin 1: bianco quello appena preso, azzurro quello migliore del 0909 che faceva 50%SRJ.
  • bin1compare.png:
    bin1compare.png

Ricarichiamo il rec del 0909 per verificare se e' un giorno sfigato o e' un problema del rec

h17:40 Errore di salvataggio del file fits dal bacground delCCD39, quindi la bcu39 va in timeour quando prende un nuopvo dark

h18:00 handover

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Topic revision: r7 - 12 Sep 2012, RunaBriguglio
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