Alfio, Runa, Enrico, Juan Carlos

20120226 144325 Failure software: WFS arb non riceve il frame del CCD39

La slitta Y rimane incastrata durante l'homing. Sistematicamente.

ADC 2

ADC. Proviamo una statistica di homing dando il comando a mano dalla engGui:

3 ok
1 non si ferma piu'
Spegniamo e riaccendiamo, ci accorgiamo che all'accensione fa un homingn in automatico che va a buon fine

Ossrerviamo la procedura di startup vedendo in contemporanea i due ADC. I due ADC in realta' fanno un solo homing in parallelo a causa di un erroretto nella procedura di startup.

Alfio modifica il codice: toglie l'homing automatico allo startup e fa fare il solo sequenziale.

Ora effettivamente i 2 homing vengono fatti sequenzialmente e non piu' in parallelo.

Il primo test fallisce: fa subito male l'homing dell'ADC2

C'era un comando di muovere l'ADC1 di 180. Lo rimuoviamo e riproviamo.

Test della nuova procedura di homing:

n=10 (2 fatti con power-off adn on completo, 8 facendo girare a mano la routine che usa il power-on)

success=10

failed=0

09:00 Telecon Magellan

Open loop Offset

JC trova delle stelle per fare il trakning del telescopio a cupola chiusa.

Preset in TRACK mode OK

Adaptive preset accettato! Solo che non c'era lo spot per l'elevazione a 75.

Torniamo allo zenit, chiudiamo il loop a mano e poi a loop chiuso scendiamo in elevazione...

A 74deg di elevazione abbiamo +42 RX e +2 in RY

Ora mandiamo il Preset ACE, GCS=TRACK -> OK

Run AO con Click'n'Go -> OK! Chiude il loop partendo con un'astigmatismo di 3um di partenza

IIF_OFFSET, 0,0 COORD=DETXY -> arriva offset di 0,0 e telescopio e slitte ferme

IIF_OFFSET, 0,0 COORD=RADEC -> arriva offset di 0,0 e telescopio e slitte ferme (UT 18:10)

IIF_OFFSET, 0.1,0 COORD=RADEC -> comando di 60um su una slitta, ok!

IIF_OFFSET, 0.25,0 COORD=RADEC -> comando di 120um su una slitta

Long offset

IF_OFFSET, 240,0 COORD=RADEC -> PAUSE FAILED (non supportiamo offset fuori dal campo del W)

IF_OFFSET, 0,0.5 COORD=RADEC -> ok

******* Serie completa dei comandi inviati **********

IDL> IIF_OFFSET,0,0,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 0 RADEC ABS left
IDL> IIF_OFFSET,0,0.5,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 0.500000 RADEC ABS left
IDL> IIF_OFFSET,0,1,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 1 RADEC ABS left
IDL> IIF_OFFSET,0,0.01,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 0.0100000 RADEC ABS left
IDL> IIF_OFFSET,0,0,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 0 RADEC ABS left
IDL> IIF_OFFSET,0,0.03,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 0.0300000 RADEC ABS left
IDL> IIF_OFFSET,0,0.05,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 0.0500000 RADEC ABS left
IDL> IIF_OFFSET,0,0.06,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 0.0600000 RADEC ABS left
IDL> IIF_OFFSET,0,0,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 0 RADEC ABS left
IDL> IIF_OFFSET,0,0.1,COORD=RADEC
=> OffsetPointing 0 0 0.100000 RADEC ABS left
*************************************************************

12:50 Check homing Y

Abbiamo il sospetto che il fatto che l'homing fallisca abbia a che fare col fatto che con il rot a 0deg la slitta Y e' a testa in giu'.

Mettiamo il ROT a 180 e facciamo homing -> ok, homing senza problemi (3/3)

Ritorniamo con ROT 0 deg -> homing senza problemi (3/3)

Spegnamo la slitta e riproviamo -> homing senza problemi (TEMP idrive 28°)

NON RIUSCIAMO A RIPRODURRE IL FAIL.. ci proveremo piu' tardi

13:15 Immagine nell'AOS GUI

SW lato W debuggato -> aggiunto un apposito processo che invia in loop infinito al message daemon l'immagine del cCD47

L'AOS GUI ora a volta fa vedere l'immagine a volte no.... da investigare

14:30 IM sinusoidale

Per testare la sinusoidale di giorno ci vuole un disturbo sinusoidale sommato al disturbo atmosferico

Corretta la routin sinusmode_generate_multi.pro che crea i disturbi per la sinusoidale daytime

Test positivo -> acquisita IM con disturbo e 66 modi (22 disturbi da 3 modi ciascuno)

IM sinusoidale daytime di test

20120426_215757 -> 220336 (66 modi con turbolenbza a 0.8") vegnon ben demodulate

IM sinusoidale daytime di test cloop 400 modi (REC standard) acquisizione modi 400-600 (5modi a disturbo)

233012 -> 233934 Le frequenze spannano da 150 a 350. Quelle piu' alte di 250 non riesce a demodularle bene

Non finisce il set a causa di uno:
20120426 23:39:51 SHELL RIP

M sinusoidale daytime di test cloop 400 modi (REC standard) acquisizione modi 400-600 (5modi a disturbo)

Abbiamo riavvicinato le frequenze, ora vanno da 100 a 174Hz
Velocizzato il programma che genera i disturbi.
20120426_234957 -> 20120427_000040

Analizzando i dati vediamo che le frequenze non vanno nel range voluto ma sono fino a 324

-- EnricoPinna - 26 Apr 2012
Topic revision: r6 - 11 Sep 2012, EnricoPinna
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