Alifo, Enrico, Simone, Runa e Micheal Wagner

LC repair

h09:00 Viene smontata la IRTC

Testiamo il driver spare con la testa spare. Funziona

Apriamo la BOX4 e mettiamo gli assi XY nella posizione originale. Vediamo che il dirver X e' costantemente in Over o Under Load

In open loop i driver funzionano entrambi correttamente.

Cotnrolliamo il connettore Lemo che sta al pannellino di raccordo dalla parte della scatola.

Troviamo il filo rosso dissaldato [foto cellulare enrico e mike]

Mike provvede a risaldare il cavetto

All'inizio sembra che funzionni tutto bene poi le pupille iniziano a ballare in diagonale: MISTERO!

Ricontrolliamo il connettore e mettiamo del termorestringente per irrobustir il cavo al livello del connettore.

Ora sembra funzionare tutto ok, ma per sicurezza lasciamo entrambi gli assi in open loop.

In open loop abbiamo 10 pix di range per asse e abbiamo un po' di creep (0.5pix) soltanto quando si fa un salto di mezzo range. Quando si muove di 1 pix il creep e' sotto la risoluzione di 0.01 pix del nostro acq pup (quello con la somma delle quattro pupille)

Richiudiamo la scatola ed abbiamo un problema con il tubino al pannello

Cloop test

Cloop 1000Hz no disturb con IRTC senza filtro 20111219_012716

Camera lens test

Teniamo il loop chiuso con la lente di camera prima attiva, poi disattiva, per vedere come si comporta:

Loop chiuso a 2011-12-20 01:24:19.966117

wfsarb.L |INF| 411|2011-12-20 01:24:21.138193| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= -2.3 y= 2.1 (um)
wfsarb.L |INF| 412|2011-12-20 01:24:29.369845| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= 1.7 y= -0.7 (um)
wfsarb.L |INF| 413|2011-12-20 01:24:36.332524| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= -1.9 y= 1.3 (um)
wfsarb.L |INF| 414|2011-12-20 01:24:40.131513| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= 1.9 y= -0.4 (um)
wfsarb.L |INF| 420|2011-12-20 01:26:04.389627| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= -0.3 y= 1.8 (um)
wfsarb.L |INF| 423|2011-12-20 01:26:28.642911| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= 0.3 y= -1.7 (um)
wfsarb.L |INF| 430|2011-12-20 01:27:13.917477| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= 0.6 y= 2.1 (um)
wfsarb.L |INF| 438|2011-12-20 01:27:17.717553| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= -1.8 y= -0.5 (um)
wfsarb.L |INF| 440|2011-12-20 01:27:46.604144| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= 1.9 y= -0.4 (um)
wfsarb.L |INF| 441|2011-12-20 01:27:56.116555| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= -1.8 y= -0.5 (um)
wfsarb.L |INF| 442|2011-12-20 01:29:08.563771| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= 0.0 y= 2.1 (um)
wfsarb.L |INF| 443|2011-12-20 01:31:02.792040| MAIN > cameraLensTracking(): moving by x= 2.1 y= -0.4 (um)

Loop aperto 01:47:52 cause vignettamento fascio.

Loop richiuso 01:48:01 senza tracking attivo

Dopo 10 minuti loop 400 modi ancora chiuso, forse un leggero drift di 0.05 pixel ma non abbastanza da far aprire il loop.

-- EnricoPinna - 20 Dec 2011
Topic revision: r3 - 11 Sep 2012, EnricoPinna
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